| 品牌 : | 歐西曼,其他 | 型號 : | OSM-ROB-1300 |
| 產品別名 : | 吸盤機械手上料機 | 產品用途 : | 自動上料 |
| 電動機功率 : | 480KW | 外形尺寸 : | 4000*6000*2380mm |
| 重量 : | 780kg | 類別 : | 機械手 |
| 售后服務 : | 一年保修 | 規格 : | 4000*6000*2380mm |
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溫馨提示
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機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有23個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
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