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液壓式上下料機械手的液壓系統設計

液壓式上下料機械手,解決數控車床的自動上下料問題。機械手的動作順序,著重介紹機械手的液壓傳動系統的設計。

液壓式上下料機械手通用機械手系統設計與研究 

液壓上下料機械手,它可以通過改變動作程序來自動搬運設備,適用于中、小批生產的、動作強度大及操作頻繁的生產場合.著重從機械手的機械結構、液壓傳動系統以及可編程控制器控制系統設計來進行.

液壓式上下料機械手

本公司液壓式上下料機械手可配置3軸-6軸，一臺機械手控制1-4臺數控車床。

本公司程序設計開發能力極強，本公司液壓式上下料機械手，可智能識別，可自動從三維周轉箱（多層多列多行周轉箱）取用工件，放回成品箱，更加減少工人勞動強度。

液壓式上下料機械手采用鋼結構，承載強，剛性好，振動小，雖然加工制作成本較高，是鋁合金完全不能相比的。本公司液壓式上下料機械手一般是其他公司同規格剛性的2倍以上。

導軌采用自研發滾輪導軌結構，壽命極長，極易維護，速度快，使用油脂而不是使用潤滑油易保持現場衛生； 經實踐證明，在機械手系統上，因加工裝配條件限制，基礎件使用中變形較大，普通直線導軌的滑塊受力很大，較易損壞。

普通直線導軌設計要求較高速時一定要使用油潤滑，而不是使用脂潤滑，不然壽命影響很大。而雖然液壓式上下料機械手運動速度很高，但環境又不允計有廢油從桁架流到地上，一般使用使用脂潤滑，這樣導致普通直線導軌壽命低。

 本公司上自行開發的滾輪直線導軌，導軌系統運動速度可以達到300米/分以上（當然實際使用中桁架短達不到這個速度），使用脂潤滑。這樣維護簡單，壽命極長。

液壓式上下料機械手本系統使用斜齒輪斜齒條，形星伺服減速機傳動，運行平衡，噪聲低，壽命長。

液壓式上下料機械手設計余量大，使用120規格伺服減速機，130規格伺服電機，1.5KW伺服伺服電機，加速快，效率高。一般廠商使用90規格減速機，90或110規格伺服電機。

本公司手爪一般使用兩爪結構，上下料速度快相比普通其他公司產品，時間要少一半左右。

本公司擁有15年機械加工及8年機加工自動化的經驗積累，處理各種影響自動化問題如鐵屑纏繞等的經驗極其豐富。

本公司在加工中刀具斷損檢測，尺寸在線檢測等都各種豐富的案例。

夾持重量已做到500kg，再重亦可設計。

  本公司特別擅長 長軸電機軸重型 機械手的設計制造。

本公司在機工、鑄鍛、焊割、沖壓、碼垛、裝配、測量等領域有豐富的經驗，尤其在為客戶改進機械加工、焊接工藝方面，有獨當有優勢。

除桁架機械手外，本公司在氣缸擺擺臂機械手、機加工專機設備>、簡易上下料、關節機器人等都有豐富的案例和經驗。