靜電噴涂設備,粉末噴涂設備,噴塑設備,涂裝設備
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更新日期2023-05-08 20:35
品牌: |
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所在地: |
山東 濰坊市 |
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在paintpro環(huán)境中建立烘箱模型paintpro可以加載各種實體數(shù)學模型。一部分是軟件模型庫,可以直接加載和編輯。另一部分是IGS或IGES格式的模型文件,可由其他三維繪圖軟件導出。本文采用SolidWorks軟件進行格式轉(zhuǎn)換,烘箱通過SolidWorks將單個零件或裝配件保存為IGES格式,導入到paintPro中。為機器人安裝噴工具。在要添加的相應機器人單元的目錄中,雙擊機器人的名稱彈出“工具屬性”對話框,選擇“普通文件欄下的CADFILE按鈕”,找到要添加的噴,然后單擊“應用確認”;在UToOL工具欄中,選擇“編輯UToOL”,輸入相應的TCP坐標值。在UTOOL部分噴,點擊申請確認,并在特征。在列中,靜電噴涂烘箱,烘箱可以在自動生成軌跡時設置機器人末端執(zhí)行器的默認姿態(tài),并且可以在機器人沿計劃軌跡移動時設置關節(jié)的運動模式。在“噴涂默認值”欄中,可以將噴涂工具設置為噴涂應用或旋轉(zhuǎn)杯應用、噴涂距離、噴涂移動速度、噴涂寬度和疊加率等,機器人的工作單元和工件的描述是離線編程的首要任務。為了實現(xiàn)離線系統(tǒng)的多功能化,構建了烘箱的CAD模型、輸送鏈的CAD模型和工作單元的工件模型,并直接從CAD模型中獲取數(shù)據(jù)信息。
作為零件生產(chǎn)中不可缺少的一部分,如何有效地縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,提高烘箱涂裝質(zhì)量,減少勞動力,實現(xiàn)柔性生產(chǎn),已成為國內(nèi)大多數(shù)制造企業(yè)今天必須面對的關鍵問題。因此,本文結(jié)合大多數(shù)涂裝車間面臨的生產(chǎn)周期長、質(zhì)量低、靈活性差的問題,設計和研究噴涂柔性生產(chǎn)線,烘箱,分析箱體類產(chǎn)品的結(jié)構特點,制定合理的噴涂工藝,選擇合理的生產(chǎn)設備和布局方案。生產(chǎn)線NG。噴涂生產(chǎn)線采用噴涂機器人和射頻設備技術實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。通過對噴涂過程的模擬分析,烘箱優(yōu)化了噴涂軌跡,提高了生產(chǎn)效率和箱型漆的質(zhì)量。隨著計算機技術的逐步完善,建設數(shù)字化智能工廠已成為制造業(yè)的發(fā)展方向。
智能化工廠源于數(shù)字化工廠的概念。以智能系統(tǒng)為載體和平臺,替代人工,建設無人化工廠。烘箱是智能化工廠不可缺少的組成部分。通過提高生產(chǎn)線的靈活性,可以有效地降低人工和制造成本。在柔性生產(chǎn)中,為了克服大規(guī)模生產(chǎn)的不足,即使生產(chǎn)系統(tǒng)能夠快速適應市場需求的變化,噴塑烘箱價格,也提出了一種新的生產(chǎn)理念。當需要生產(chǎn)新產(chǎn)品時,可以利用計算機模擬設計生產(chǎn)線,并為早期生產(chǎn)獲得相應的參數(shù),有效地節(jié)省了新產(chǎn)品的交付時間。此外,烘箱可預先編輯待加工工件的噴涂程序。在未來的生產(chǎn)中,同一類型的工件可以采用相同的噴涂程序進行噴涂,以減少生產(chǎn)過程中不必要的過渡時間。
paintpro離線編程具有以下主要功能:
(1)驗證烘箱坐標的可訪問性:記錄位置時,如果坐標系的軸為綠色,則位置為機器人的可到達點;如果坐標系的軸為紅色,則位置為機器人的可到達點。
(2)分步執(zhí)行程序:在paintpro軟件中運行時,通過分析烘箱的運動點,可以找到各點之間的運動范圍。paintpro軟件中的tp程序使用與真實機器人相同的運動系統(tǒng)。為了限制機器人的運動范圍,避免機器人與外圍設備的碰撞,每個噴涂程序都要建立一個跟蹤邊界表。在模擬過程和實際生產(chǎn)過程中,當工件進入跟蹤邊界區(qū)域時,機器人收到指令開始噴涂操作。當工件離開跟蹤邊界區(qū)域時,即使沒有完成噴涂操作,機器人也會停止運行并顯示跟蹤目標損失誤差。
(3)烘箱路徑檢查:paintpro使用虛擬機器人控制器。像真正的機器人一樣,噴塑烘箱廠家,控制器可以檢查機器人的動作。當移動機器人處于軟件狀態(tài)時,虛擬機器人控制器在路徑過程中通過奇點或機器人行程的限制,也會發(fā)出錯誤報警信息。
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