FANUC機器人200iA/5L機械手保養現場服務

FANUC發那科機器人保養

常規型號：M-1iA,LR Mate200iC,M-10iA,M-20iA,R-2000iB,M-710iC,M-900iA,M-410iB

廣州友儀機電從事工控維修行業近二十年，對FANUC機器人銷售、機器人本體和控制柜的運輸搬遷、連接安裝、調試設定、系統升級、損壞部件更換、現場保養、維修等有專業系統的施工方案。從事安裝維護的工程師熟練掌握發那科機器人的設計及安裝保養維修過程中的安全管理規程。熟練操作發那科FANUC機器人基本參數的設定，AUTO運轉的輸入輸出設定及相關可選設備的設定，包括焊接電源和外部軸設定，熟練掌握發那科各系列各型號機器人各部件的應用及更換操作技巧，有十幾年的機器人控制系統維修經驗。

定期保養FANUC發那科機器人FANUC機器人200iA/5L機械手可以延長機器人的使用壽命，FANUC機器人的保養周期可分為日常保養、三個月保養、六個月保養、一年保養、兩年保養、三年保養。具體保養內容如下

一、日常保養：1、不正常的震動和噪音；2、每根軸的抱閘是否正常（部分機型只有J2J3抱閘）；3、周邊設備是否可以正常工作。FANUC機器人200iA/5L機械手

二、三個月保養：1、控制器的通風是否良好；2、控制單元的電纜是否良好；3、檢查連接本體的電纜是否良好；4、接插件的固定狀態是否良好；5、擰緊機器上的改版和各種附加件；6、清除機器上的灰塵和雜物。FANUC機器人200iA/5L機械手

三、六個月保養：更換平衡塊軸承的潤滑油（根據保養手冊部分型號機器人不需要）+三個月保養內容

四、一年保養：六個月保養內容+更換機器人本體上的電池。機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。因此電池需要每年更換，在電池電壓下降報警(SRVO-065)出現時，允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現(SRVO-062),此時機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做mastering,才能使機器人正常運行。FANUC機器人200iA/5L機械手

五、二年保養：一年保養內容+更換控制柜電池。程序和系統變量儲存在主板上的SRAM中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，則會在TP上顯示報警（SYST035）。當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，平時注意定期備份數據?？刂破髦靼迳系碾姵貎赡旮鼡Q一次。FANUC機器人200iA/5L機械手

六、三年保養：一年保養內容+更換機器人減速機的潤滑油。機器人每工作三年或10000小時，需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速機潤滑油和J4軸齒輪盒潤滑油。某些型號機器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時還需要更換平衡塊軸承的潤滑油。

七、更換潤滑油時，錯誤的操作會導致密封圈損壞，一定要專業的友儀機電FANUC機器人保養技術人員進行操作。

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